64位四核工控主板——ESM6200
工業(yè)級嵌入式主板，配置雙千兆網(wǎng)口、3路CAN-FD及多種標(biāo)準(zhǔn)接口，支持多種軟件開發(fā)應(yīng)用程序
主板技術(shù)指標(biāo)
| CPU單元及平臺 | 顯示單元 |
● TI AM6254 四核 64 位 ARM Cortex-A53 微處理器，主頻 1.4GHz ● 1GB DDR4 系統(tǒng)內(nèi)存，4GB eMMC 高速存儲器 ● Linux-5.10.x（LTS）+ 完備文件系統(tǒng) + Qt-5.14 ● 支持基于GPU(OpenGL)的Qt應(yīng)用程序開發(fā) | ● 18-bit TTL(RGB)數(shù)字顯示接口，分辨率從 320×240 至 1024×768 均可支持 ● 18/24bit LVDS接口 ● HDMI 顯示接口，支持 1080p @ 60Hz 全高清顯示，支持 HDMI 音頻輸出 ● 支持 LVDS 和 HDMI 雙屏顯示 ● 支持 4 線制電阻觸摸屏，或電容觸摸屏多點觸摸 |
| 通訊接口配置 | 數(shù)字 IO及擴展 |
● 2 路千兆以太網(wǎng)接口 ● 3 路 CAN 總線接口，支持 CAN2.0B 與 CAN FD，最高波特率 8Mbps，與 GPIO 復(fù)用管腳 ● 6 路標(biāo)準(zhǔn) UART 串口，最高波特率 3.6Mbps ● 1 路 I2C 接口，主控模式，工作頻率 100KHz，400KHz ● 1 路 SPI 接口，主控全雙工模式，最高波特率 50Mbps ● 2 路 USB2.0 主口，4路可選 | ● 32 位通用 GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分 GPIO 與系統(tǒng)的其他功能復(fù)用管腳 ● GPIO 信號作為輸入時，支持電平邊沿中斷觸發(fā)功能 ● 上電/復(fù)位后，GPIO 缺省模式為數(shù)字輸入 ● 精簡 ISA 總線，由 8 位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線 + 4條控制信號組成 ● 4 路模擬高清視頻信號輸入（可選） |
| 其他特性 | 電源及模塊機械參數(shù) |
● 獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ● 專用調(diào)試串口（115200，8-N-1） ● CPU 溫度檢測 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統(tǒng)死鎖 ● SD 卡接口（SD 卡接口與 GPIO 復(fù)用管腳） | ● 供電電壓：+5V ± 5% ● 工作溫度：工業(yè)級-40℃至 80℃ ● ESMARC 架構(gòu)，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 個 66 芯堅固 IDC 三排排母（2mm 間距）對稱分布于模塊的兩側(cè) |
支持多種Linux開發(fā)工具與編程語言
ESM6200系列工控主板預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)，支持多種Linux開發(fā)工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM6200系列工控主板通過板側(cè)兩個堅固的三排針直接安裝在英創(chuàng)開發(fā)評估底板或者用戶應(yīng)用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發(fā)套件介紹
英創(chuàng)工控主板開發(fā)評估套件主要用于產(chǎn)品開發(fā)階段的功能測試和開發(fā)評估，開發(fā)套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創(chuàng)主板型號的客戶，建議先采購開發(fā)評估套件進(jìn)行評估試用
| 工控主板 |
| 英創(chuàng)核心工控主板產(chǎn)品，通過兩側(cè)的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導(dǎo)評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據(jù)需要選購。（開發(fā)評估套件不包含LCD）。 |
| 開發(fā)評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標(biāo)準(zhǔn)接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅(qū)動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩(wěn)固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設(shè)計資料，供用戶設(shè)計自己的應(yīng)用底板時參考。 |
| 開發(fā)資料光盤 |
| 提供了用于開發(fā)英創(chuàng)工控主板的完整軟硬件資料、技術(shù)手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發(fā)的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發(fā)方法；光盤中大量的C#和C/C++的應(yīng)用范例程序，對大多數(shù)開發(fā)者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產(chǎn)品設(shè)計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發(fā)評估套件包括了標(biāo)準(zhǔn)接口的連接線，它們是：（1）USB轉(zhuǎn)RS232 DB9串口線；（2）RJ45以太網(wǎng)口直連線；（3）+5V電源線（用于連接5V DC到評估底板）；（4）RS485接線端子；（5）USB主控口至USB OTG連接線。 |
開發(fā)評估套件功能接口
英創(chuàng)ESMARC開發(fā)評估底板提供了完備的標(biāo)準(zhǔn)接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設(shè)計應(yīng)用底板時參考
開發(fā)評估底板機械尺寸
如何開發(fā)客戶應(yīng)用底板
開發(fā)評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應(yīng)用底板：
直接采購英創(chuàng)開發(fā)評估底板用作應(yīng)用底板
使用英創(chuàng)現(xiàn)有的工控整機方案，詳見：應(yīng)用底板與工控機
參考英創(chuàng)開發(fā)評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設(shè)計自己的應(yīng)用底板
開發(fā)完成并確認(rèn)有批量訂購需求以后，向英創(chuàng)提出免費設(shè)計專用底板的需求，協(xié)商訂制底板
工控主板訂貨號表
ESM6200主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區(qū)別不同的硬件參數(shù)配置，客戶可以根據(jù)需求配置相應(yīng)的完整訂貨號
工控主板訂購信息
以下報價均為企業(yè)一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產(chǎn)品購買流程
Linux版 ESM6200
訂貨號 | 專項接口配置及配件說明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6200-R481 | RGB顯示，配電阻屏接口，精簡ISA總線，串口ttyS2 RS232電平 | ￥550 / 片 | ￥500 / 片 | - |
| ESM6200-L481 | LVDS顯示，配電阻屏接口，精簡ISA總線，串口ttyS2 RS232電平 | |||
| ESM6200-L280 | LVDS顯示，配電容屏接口，精簡ISA總線，串口ttyS2 LVTTL電平 | |||
| ESM6200-[..]8[.] | 客戶可根據(jù)訂貨號表，選擇所需的顯示接口和串口電平配置。 | |||
ESM6200-H481 | HDMI + LVDS，配電阻屏接口，精簡ISA總線，串口ttyS2 RS232電平 | ￥590 / 片 | ￥530 / 片 | - |
| ESM6200-H281 | HDMI + LVDS，配電容屏接口，精簡ISA總線，串口ttyS2 RS232電平 | |||
| ESM6200-R460 | RGB顯示，配電阻屏接口，12路串口，串口ttyS2 LVTTL電平(3.3V) | ￥580 / 片 | ￥530 / 片 | - |
| ESM6200-L460 | LVDS顯示，配電阻屏接口，12路串口，串口ttyS2 LVTTL電平(3.3V) | |||
| ESM6200-L261 | LVDS顯示，配電容屏接口，12路串口，串口ttyS2 RS232電平 | |||
| ESM6200-[..]6[.] | 客戶可根據(jù)訂貨號表，選擇所需的顯示接口和串口電平配置。 | |||
| ESMARC評估底板 | ESMARC主板配套使用的通用評估底板（V10.5+），支持2路USB | ￥300 / 片 | ||
ETA308 | ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩(wěn)定安裝在主板上，74mm×54mm×8mm | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
| ESM6200評估套件 | 任意一款ESM6200主板 + EMARC EVB（V10.5+）+ 通訊接口配件 | ￥910 / 套 | ||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插針） | ||
ESM6200(Linux) 其它選項 | 選擇文件系統(tǒng) | 在硬件訂貨號后無選擇碼，表示缺省文件系統(tǒng)。64位文件系統(tǒng)，基于wayland的weston桌面，支持GPU硬件渲染。 |
| 在硬件訂貨號后加“-U”，表示選擇Ubuntu文件系統(tǒng)，無桌面，支持Qt程序開發(fā)。 | ||
| 在硬件訂貨號后加“-X”，表示選擇兼容32位主板文件系統(tǒng)，X11輕量級桌面環(huán)境，不支持GPU。主要面向ESM335X/ESM7000升級換代的需求。 |